
反應(yīng)堆壓力容器頂蓋CRDM熱套管為不等厚變徑異型結(jié)構(gòu),在核電廠運行期間,該部件的變徑過渡區(qū)容易出現(xiàn)應(yīng)力集中,有形成熱疲勞裂紋的風(fēng)險。相控陣超聲檢測技術(shù)作為一種評價體積完整性的檢測方法,具有覆蓋范圍大,檢測靈敏度高,檢測效率高等優(yōu)勢[1-3]。而相控陣全聚焦成像技術(shù)是一種先進(jìn)的相控陣檢測技術(shù),其利用超聲波換能器依次發(fā)射超聲波信號,其他換能器接收反射信號,從而形成一個完整的信號矩陣,此過程稱為全矩陣捕獲(FMC),隨后對采集的信號進(jìn)行復(fù)雜地運算后處理,包括時間延遲、聲場重構(gòu)等,使成像區(qū)域的每個像素點都能獲得最佳的聚焦效果,進(jìn)而實現(xiàn)高分辨率高精度成像。[4-5]
但是對于不等厚變徑結(jié)構(gòu),超聲波在傳播過程中會在變徑區(qū)域形成結(jié)構(gòu)信號,該結(jié)構(gòu)信號幅值較高,容易干擾或掩蓋近變徑區(qū)域缺陷信號,即便采用全聚焦相控陣技術(shù),仍較難檢出變徑區(qū)域附近的危害性缺陷(如裂紋)。因此提高相控陣超聲對固定反射體附近小缺陷的檢測能力,能夠豐富該檢測技術(shù)的適用范圍,為不等厚變徑結(jié)構(gòu)的質(zhì)量評價提供更有效的手段。
相位相干成像(PCI)是一種基于全矩陣捕獲(FMC)數(shù)據(jù)采集后的新型超聲成像處理算法,其全矩陣數(shù)據(jù)采集的相關(guān)原理與全聚焦成像技術(shù)原理一致,只是數(shù)據(jù)采集后的處理成像算法不同,PCI主要是利用超聲A掃信號的相位信息進(jìn)行成像,而不利用信號的幅值信息進(jìn)行成像,(幅值信息不參與到PCI的算法中)。由于PCI具有獨特的超聲成像處理算法,來自大平面反射體的信號相對于回波幅值的求和會有所減少;且因為只有回波的相位信息參與到求和運算中,PCI對于固定結(jié)構(gòu)信號的聚焦效果不強烈,大大提高了平面型缺陷衍射信號的敏感性,可作為一種針對不等厚變徑結(jié)構(gòu)的非振幅檢測方法。
1. PCI全聚焦成像原理
PCI成像檢測技術(shù)是一種基于全矩陣數(shù)據(jù)采集(FMC)的相控陣超聲后處理成像方法,首先將全矩陣采集到的超聲A掃描信號進(jìn)行相位化處理,將FMC的A掃信號幅值與時間轉(zhuǎn)換為相位與時間的關(guān)系。通常正相位用1表示,負(fù)相位用-1表示,0點相位用0表示,因此經(jīng)過相位化的A掃描信號每個時間點對應(yīng)的相位值只會是1,0或-1三個值。采樣點的幅值為80%與10%對應(yīng)的相位值均為1,因此A掃描信號幅值對PCI成像影響很小,只要A掃描信號能夠準(zhǔn)確得到相應(yīng)點的相位信息即可。PCI相位轉(zhuǎn)化及成像結(jié)果示例如圖1所示(P為像素點)。
PCI圖像的計算過程與全聚焦成像相似,從激發(fā)陣元Fi到像素點P再返回到接收陣元Jj的聲程時間tij,基于該特定信號提取對應(yīng)該聲程時間的相位?ij。對FMC矩陣的所有信號重復(fù)該過程,將所有這些相位相加求和,得到PCI圖像中該像素點的相位,然后對所有像素點重復(fù)整個過程,以獲得整個PCI圖像。其計算公式為
式中:I(P)為像素點P的相位;N為相控陣探頭激發(fā)晶片的總數(shù);?ij為相位值。
2. 試件制備與試驗方法
為了對比全聚焦成像與PCI成像兩種模式的檢測效果,制作了比例為1∶1的CRDM熱套管缺陷模擬試塊,試塊材料為Z2CN19-10不銹鋼,內(nèi)徑為53mm,管道壁厚為4.1~6.8mm,缺陷模擬試塊的結(jié)構(gòu)示意如圖2所示。
根據(jù)斷裂力學(xué)分析,該部件應(yīng)力集中區(qū)域為變徑區(qū),主要失效機理為熱疲勞裂紋,缺陷模擬試塊使用EDM(電火花線切割)刻槽作為典型的平面型缺陷,刻槽分布在變徑區(qū)的厚壁側(cè)、中間側(cè)以及薄壁側(cè)[6],缺陷尺寸信息如表1所示,缺陷位置分布及試塊實物如圖3,4所示。
全聚焦相控陣檢測采用GEKKO(64/128PR)型便攜式相控陣超聲儀,其共有128個檢測通道,單次激發(fā)晶片最大數(shù)量為64個,最大采樣率為100 MHz。試驗采用頻率為10 MHz、32晶片的線陣探頭。儀器設(shè)備的標(biāo)定及檢測參數(shù)設(shè)置參考標(biāo)準(zhǔn)ISO 23864:2021《焊縫無損檢測 超聲檢測 自動化全聚焦技術(shù)(TFM)及相關(guān)技術(shù)的應(yīng)用》,對比試驗中采用同樣的設(shè)備以及檢測參數(shù),確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性及可比性。
3. 試驗結(jié)果與討論
將工件模型導(dǎo)入相控陣儀器,全聚焦成像檢測區(qū)域覆蓋缺陷模擬試塊的變徑檢測區(qū)域,選擇橫波T-T模式,成像區(qū)域的寬度為25mm,高度為10mm。成像分辨率為40采樣點·mm−1,像素點幅值最大誤差為0.2dB。
3.1 成像效果對比
選擇兩個不同位置的EDM刻槽作為典型的平面型缺陷,對比全聚焦成像和PCI成像兩種全聚焦模式的檢測結(jié)果。中間側(cè)刻槽(高度1.0mm)的檢測結(jié)果如圖5所示,可見,全聚焦成像模式提供了清晰的檢測圖像,缺陷模擬試塊的變徑過渡區(qū)域結(jié)構(gòu)信號明顯且幅值較高,刻槽的上尖端信號清晰可見,未發(fā)現(xiàn)刻槽的側(cè)壁信號;PCI成像模式表現(xiàn)出更高的信噪比,由于只有回波的相位信息參與到運算中,缺陷模擬試塊的變徑過渡區(qū)域結(jié)構(gòu)信號呈現(xiàn)間斷的特征,未體現(xiàn)出大面積反射體的聚焦效果,刻槽的上尖端信號同樣清晰可見,且能發(fā)現(xiàn)與刻槽相關(guān)聯(lián)的側(cè)壁信號,對于平面型缺陷能提供更多的信息,特別是在有結(jié)構(gòu)信號干擾的情況下,展現(xiàn)出了PCI成像的優(yōu)勢。
當(dāng)缺陷位于厚壁側(cè),缺陷模擬試塊中0.1mm高度的刻槽均未被檢出,0.2mm高度的刻槽僅在厚壁側(cè)位置才能檢出。厚壁側(cè)刻槽(0.2mm)的檢測結(jié)果如圖6所示,可以看出,全聚焦成像模式下,未發(fā)現(xiàn)刻槽上尖端信號;而PCI成像模式可清晰分辨0.2mm高度的刻槽上尖端信號,對于微小信號的捕捉能力更強,大大提高了平面型缺陷尖端衍射信號的敏感性。
3.2 缺陷檢測及定量效果對比
為對比全聚焦成像以及PCI成像兩種模式的檢測及定量結(jié)果,使用自動化設(shè)備對厚壁側(cè)、中間側(cè)以及薄壁側(cè)的缺陷模擬試塊進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,數(shù)據(jù)采集結(jié)果如圖7~9所示。選取缺陷模擬試塊中0.4,0.8,1.0,2.0mm高度的刻槽進(jìn)行高度測量,缺陷定量結(jié)果如表2所示。
使用端點衍射測高法對全聚焦成像以及PCI成像的數(shù)據(jù)進(jìn)行刻槽高度測量,為了對比兩種成像模式對近變徑過渡區(qū)域的平面型缺陷的定量精度,對表2中的高度測量數(shù)據(jù)進(jìn)行均方根誤差計算,得到全聚焦成像模式缺陷高度測量的均方根誤差為0.18mm,PCI成像模式缺陷高度測量的均方根誤差為0.11mm。
4. 結(jié)論
(1)對于不等厚變徑管道近變徑區(qū)域的平面型缺陷,PCI成像技術(shù)具有較高的檢出率和分辨力,可檢出的最小平面型缺陷高度為0.2mm。
(2)PCI成像具有獨特的超聲成像處理算法,對于近變徑過渡區(qū)域的平面型缺陷檢測效果更好,且能發(fā)現(xiàn)缺陷的關(guān)聯(lián)信號。
(3)對比全聚焦成像以及PCI成像兩種全聚焦算法的定量效果,PCI成像模式對平面型缺陷的端點衍射信號更加敏感,高度定量精度更高。
文章來源——材料與測試網(wǎng)